Hay tres rutas terrestres para acceder al área turística en el flanco occidental del Parque:

Desde Bogotá: (440km, 11 horas aproximadamente) siguiendo la ruta Tunja, Duitama, Santa Rosa, Cerinza, Belén, Susacón, hasta llegar a Soatá. De allí parten dos rutas hacia los municipios de El Cocuy y Güicán:

• Tipacoque – Capitanejo – El Espino – Panqueba – El Cocuy o Güicán.
• Boavita – La Uvita – San Mateo – Guacamayas – Panqueba – El Cocuy o Güicán.

La carretera de 43 km que separa El Cocuy y Güicán tiene tres ramales donde se desprenden los accesos principales al Parque: Valle de Lagunillas (al sur), Hacienda la Esperanza (al centro) y Ritakuwas (al norte). Desde El Cocuy y Güicán hasta las entradas del Parque, son entre 1 y 2 horas, por carreteras destapadas, en regular estado, aptas solo para camperos y vehículos altos.

Desde Bucaramanga: se llega al municipio de Málaga. De allí a Capitanejo, El Espino, Panqueba, El Cocuy o Güicán (de 8 a 12 horas).

Desde los Llanos Orientales: se puede acceder por Yopal, Sogamoso, Duitama, Belén, Soatá y de ahí a El Cocuy o Güicán (de 10 a 12 horas). También se puede por Tame, Sácama, Chita hasta El Cocuy (aproximadamente 8 horas).