Cómo llegar
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Rutas aéreas:
*Bogotá – Puerto Carreño (tiempo aproximado vuelo 1hora 10 minutos)

*Villavicencio – Puerto Carreño (tiempo aproximado vuelo 1hora 10 minutos)

*El parque cuenta con una pista de aterrizaje para aviones livianos autorizada por la Aeronáutica Civil con una longitud de 1800 metros en el Centro Administrativo el Tomo. (Vuelo Villavicencio – PNN Tuparro: tiempo aproximado vuelo 2 horas 30 minutos).

Rutas terrestres:

*Bogotá – Villavicencio – puerto Gaitán – La primavera- Puerto Carreño (tiempo de recorrido aproximado 2 días)

Puerto Carreño – Cazuarito – Garcitas. (Tiempo de recorrido aproximado 8 horas) (En este punto los vehículos deben quedarse).  De allí vía fluvial al parque por el río Orinoco (tiempo de recorrido aproximado 1 hora)

*Bogotá – Yopal – Paz de Ariporo – La Hermosa (Tiempo de recorrido aproximado 1 día)  (de este punto para llegar a la Primavera se toma planchón o ferry) – (Tiempo de recorrido aproximado 1 hora) – La Primavera – Puerto Carreño – (Tiempo de recorrido aproximado 8 horas) – Puerto Carreño – Cazuarito – Garcitas (Tiempo de recorrido aproximado 8 horas).  De allí vía fluvial al parque por el río Orinoco. (Tiempo de recorrido aproximado 1 hora) (En este punto los vehículos deben quedarse).

*El recorrido se puede realizar a través del servicio público.

Rutas fluviales: (Solo se presta servicio en épocas de aguas altas).

*Puerto Gaitán – Puerto Carreño (Tiempo de recorrido aproximado 1 día)  – Puerto Carreño – Cazuarito (Tiempo de recorrido aproximado 1 hora) (de este punto para llegar a Garcitas se toma transporte terrestre por la presencia de los raudales de Atures) (Tiempo de recorrido aproximado 1 hora)  – Garcitas – Parque Tuparro (Tiempo de recorrido aproximado 1 hora).